角度傳感器模塊
艾特曼角度傳感器模塊系列是用于測量角速度的數字陀螺儀和加速度計的集成模塊。
它可以在動態條件下測量俯仰角和翻滾角。它是由一個數字控制單元和多種傳感器高度集成而成的高精度，可獨立運行的設備。
模塊內部包含一顆高精度陀螺儀、3軸加速度計，內部電壓調節器、信號處理電路、濾波算法。
模塊使用自適應降階卡爾曼濾波器降低傳感器自身材料和制作工藝帶來的誤差（即偏置漂移，零度漂移，隨機漂移等非線性誤差），因此它具有非常精確穩定的俯仰角和翻滾角。啟動時間小于500毫秒，它不需要進一步的校準，在使用的產品上通過串口可直接取出俯仰角和翻滾角數據。
艾特曼角度傳感器模塊系列是提供低成本高精度，實時性高的角度測量的有效解決方案，系列包括測量動態航向角的導航模塊 AMA313和測量動態和靜態傾角的角度模塊AMA424。
